MODELLER  

RoboCam R 200 Kamera Robotu
RoboCam R 300 Kamera Robotu
RoboCam RL 300 Damperli Kamera Robotu
UYGULAMA ALANI  

  
RoboCam Kamera Robotu;Atıksu ve yağmursuyu şebeke ve kolektör hatları ile kimyasal ve endüstriyel atıkların taşındığı boru hatlarını görüntüleyerek sistemdeki tıkanmaları ve arızaları kesin ve noktasal olarak tespit eder.
  
RoboCam Kamera Robotu;Borulu sulama ve direnaj sistemleri ile AÇB,CTP ve HDPE gibi içmesuyu boru hatlarındaki sehim ve çatlakları kontrol eder.
   
RoboCam Kamera Robotu;Kendi sınıfının en gelişmiş ve kolay kullanımlı görüntü robotu olan RoboCam %100 yerli imalat olan ilk Türk Kamera Robotudur.

AVANTAJLAR  


-RoboCam kameraların yüksek çözünürlü kamera sistemi sayesinde kontrol  odasından MPEG formatında net görüntü ve fotoğraflar alınır,kaydedilir ve  raporlamada kullanılır.

-RoboCam kameralar 180 derece sağ,sol,yukarı ve aşağı hareket edebilme  özelliğine sahip olup bu sayede çalışma bölgesinin 360 derece görüntüsünü  alınır.

-RoboCam kamera robotları kanal eğimini ölçer ve kaydeder.

-RoboCam kameralar kanal içerisinde gidilen mesafeleri ölçer ve kaydeder.

-RoboCam kameralar yüksek çözünürlükteki FOKUS ve ZOOM özelliği sayesinde  noktasal arıza tespiti yapar.

-RoboCam kamera robotlarının özel tasarlanmış kablo sistemi  sayesinde her  türlü manevra,data ve enerji iletimi yapılmaktadır.(Kamera ve Freze robotları  tek kablo ile kontrol edilmektedir.)

-RoboCam kamera robotları %100 Yerli imalat olup, her türlü yedek parça ve  servis hizmetleri oldukça hızlı ve ekonomiktir. 

-RoboCam kamera robotları 2 yıl garantilidir. 

-RoboCam kamera robotunun şantiyede işletmeye alınması 2-3 dakika gibi kısa  bir süre aldığı için zaman ve iş kayıplarından önemli tasarruf sağlar.

-RoboCam kamera robotu kanal çapındaki değişikliklere özel tasarlanmış ve  değişik ebatlardaki tekerlekleri sayesinde kolayca uyum sağlamaktadır.

-RoboCam kamera robotunun tamir ve bakım süresi max.3 gün olup,bu sürenin  aşılması halinde üretici firma TALPA tarafından bilabedel başka bir cihaz  kullanıcının hizmetine sunulur.

-RoboCam robotlarda Talpa yazılım programı kullanılır. Yazılım programıTürkçe  ve İngilizce dil seçenekleri vardır.

-RoboCam robotlarda meydana gelen arızalarda cihaz Talpa fabrikasına ulaştığı  tarihten itibaren en geç 3 gün içerisinde onarılarak müşteriye teslim edilir.

-Garanti kapsamındaki ürünlerde 3 günlük tamir ve bakım süresinin aşılması  halinde, üretici Talpa Ltd. tarafından çalışır bir araç bilabedel müşterinin  hizmetine sunulur.






TEKNİK ÖZELLİKLER  


RoboCam R 200

Çalışılacak alanı : DN200-DN800 mm
Nominal çalışma hızı : 12 mt/dk
Tırmanma/iniş eğimi : 20.55/20.55 derece
Kamera özellikleri :  Renkli CCD kamera-480 tvl 0.4 lux 22x10 motor lens
Aydınlatma :  Power led  90  & halojen tepe lambaları
Eğim sensörü : +/- 20 d/

RoboCam R 300

Çalışılacak alanı : DN300-DN1600 mmNominal çalışma hızı : 12 mt/dk
Tırmanma/iniş eğimi : 20.55/20.55 derece
Kamera özellikleri :  Renkli CCD kamera-480 tvl 0.4 lux22x10 motor lens
Aydınlatma :  Power led  90  & halojen tepe lambaları
Eğim sensöru : +/- 20 d

 

RoboCam RL 300 Damperli Kamera Robotu

Çalışılacak alanı : DN300-DN2400 mm
Nominal çalışma hızı : 12 mt/dk
Tırmanma/iniş eğimi : 20.55/20.55 derece
Kamera özellikleri :  Renkli CCD kamera-480 tvl 0.4 lux22x10 motor lens
Aydınlatma :  Power led  90  & halojen tepe lambaları
Eğim sensöru : +/- 20 d

MEKANİK  


Paslanmaz çelik gövde yapısı sayesinde kanal içerisindeki atıkların korozzif etkilerine karşı dayanıklılığı sağlar
Yüksek darbe mukavemetine sahiptir.
Paslanmaz çelik gövde Robotun içerisindeki elektronik  kartları ve mekanik düzenekleri muhafaza eder.
Paslanmaz çelik gövde de sızdırmazlık özel EPDM kauçuk conta ile sağlanır
Robotun hareketini sağlayan motor,dişli ve zincir aksamları da paslanmaz çelik gövde içersine monte edilmiştir.

KAMERA  


Renkli CCD tipi kamera sistemi toplamda 360 derece hareket edebilen alüminyum gövde içerisine yerleştirilmiştir
Kamerada yüksek çözünürlüklü Fokus ve Zoom özelliği vardır.
Kamera Özellikleri:Color CCD kamera,480 TVL 1 Lux,22x10 Motorize Zoom Lens,DC 12 Volt.

ELEKTRONİK  

Robotun gövdesi içerisine yerleştirilmiş olan elektronik kartlar ve sürücü devreleri ile motorlar (hareket ve silecek motorları) kontrol edilmekte olup,kamera ve sensörlerden (eğim ve mesafe sensörleri) bilgi alınmaktadır.
Kanal içerisinde elde edilen görüntü,eğim ve mesafe bilgileri araç içerisindeki bilgisayar sistemine aktarılmaktadır.


UYGULAMA ALANI

 

Atıksu ve yağmursuyu şebeke ve kolektör hatları ile her türlü kimyasal ve endüstriyel atıkların taşındığı boru hatları ile kanal sistemlerinde tespit edilen tıkanıklıkları açar. %100 yerli üretim ilk Türk Freze robotudur.
AVANTAJLARI  


-RoboCam Freze Robotunun şantiyede İşletmeye alınması 2-3 dakika gibi kısa  bir süre aldığı için zaman ve iş kayıplarından önemli tasarruf sağlar

-RoboCam Freze Robotu kanal çapındaki değişikliklere özel tasarlanmış ve  değişik ebatlardaki tekerlekleri sayesinde kolayca uyum sağlamaktadır

-RoboCam Freze Robotunun tamir ve bakım süresi max.3 gün olup,bu sürenin  aşılması halinde üretici firma TALPA tarafından bilabedel başka bir cihaz  kullanıcının hizmetine sunulur.

-RoboCam Robotlarda Talpa yazılım programı kullanılır. Yazılım programı Türkçe  ve İngilizce dil seçenekleri vardır.

-RoboCam Robotlarda meydana gelen arızalarda cihaz Talpa fabrikasına ulaştığı  tarihten itibaren en geç 3 gün içerisinde onarılarak müşteriye teslim edilir.

-Garanti kapsamındaki ürünlerde 3 günlük tamir ve bakım süresinin aşılması  halinde, üretici Talpa Ltd. tarafından çalışır bir araç bilabedel müşterinin  hizmetine sunulur.

-RoboCam Frezeler yüksek çözünürlü kamera sistemi sayesinde çalışma  alanının net görüntüsünü alır. RoboCam Frezelerin kamera sisteminin  merceğini temizleyen silecek sistemine sahiptir.

-RoboCam Freze robotlarının özel tasarlanmış kablo sistemi  sayesinde her türlü  manevra,data ve enerji iletimi yapılmaktadır.(Kamera ve Freze robotları tek  kablo ile kontrol edilmektedir)

-RoboCam Freze Robotları %100 Yerli imalat olup, her türlü yedek parça ve  servis hizmetleri  hızlı ve Ekonomik olarak yapılır.

-RoboCam Freze Motoru DC 0,60 Volt ile çalışmakta olup,keseceği yada  temizleyeceği cisme göre kontrol odasından hassas motor devir ayarı yapılır.

-RoboCam Freze Robotunun tekerlekleri özel tasarlanmış olup, her cins ve  çapta kanal borularına kolaylıkla uyum sağlayabilir.

-RoboCam Freze Robotu özel tasarlanmış tekerlek sistemi sayesinde 360  derece dönüş yeteneğine sahiptir.

-RoboCam Freze Sistemleri kullanım ve operatör hataları dışında kalan her türlü arızalara karşı 2 yıl garantilidir. 











TEKNİK ÖZELLİKLER  

RoboCam RF 200 Freze Robotu


Çalışılacak boru çapı : DN200-DN600 mm
Nominal çalışma hızı : 12 mt/dk
Tırmanma/iniş eğimi : 20.55/20.55 derece
Kamera özelliği : 0.1 Lux
Aydınlatma : Power led  90  & halojen tepe lambaları
Freze motoru : 100-140-200W.0.60V(DC)
Freze motor çapı : 80 mm
Freze motor yükseklikleri : 130-160-180 mm
Freze motor devirleri  : min.100/sn,max.3600 devir/sn

RoboCam RF 300 Freze Robotu

Çalışılacak boru çapı : DN300-DN800 mm
Nominal çalışma hızı : 12 mt/dk
Tırmanma/iniş eğimi : 20.55/20.55 derece
Kamera özelliği : 0.1 Lux
Aydınlatma : Power led  90  & halojen tepe lambaları
Freze motoru : 100-140-200W.0.60V(DC)
Freze motor çapı : 80 mm
Freze motor yükseklikleri : 130-160-180 mm
Freze motor devirleri  : min.100/sn,max.3600 devir/sn

MEKANİK  


Paslanmaz çelik gövde yapısı kanal içerisindeki atıkların korozzif etkilerine karşı dayanıklılığı sağlar.
Yüksek darbe mukavemetine sahiptir.
Paslanmaz çelik gövde Robotun içerisindeki elektronik  kartları ve mekanik düzenekleri muhafaza eder.
Paslanmaz çelik gövde de sızdırmazlık özel EPDM kauçuk conta ile sağlanır.
Robotun hareketini sağlayan motor,dişli ve zincir aksamları da paslanmaz çelik gövde içersine monte edilmiştir.
Freze motoru için 0.60 Volt D.C.motor kullanılmıştır.

ELEKTRONİK  

Robotun gövdesi içerisine yerleştirilmiş olan elektronik kartlar ve sürücü devreleri ile motorlar (hareket ve silecek motorları) kontrol edilmekte olup,Freze motorunun hareket ve motor devir kontrolleri yapılmaktadır.
FREZE MOTORU  


RoboCam Freze Motoru 100-3600 Rpm.devir ile çalşır. Hassas motor devir kontrol sistemi sayesinde değişik özelliklerdeki cisimleri (sert,yumşak,elastik v.b.) kolaylıkla kesilir.
RoboCam Freze Motorunun montaj ve demontajı oldukça pratik ve kolaydır.
RoboCam Freze Motoru kesme bıçakları tek bir anahtar ile değiştirilir.
RoboCam Freze Motoru yükek korozyon direnci ve ızdırmazlık özelliğine sahiptir.

RoboCam 100 w Freze Motoru

Güç :
100 w DC.0,60 v.
Yükseklik : 13 cm
Çap : 8 cm
Max.Devir : 3600 Rpm.
Min.Devir : 100 Rpm
Devir ayarı : Var
Ağırlık : 1,5kg.

RoboCam 140 w Freze Motoru

Güç :
140 w DC.0,60 v.
Yükseklik :
16 cm
Çap :
8 cm
Max.Devir :
3600 Rpm.
Min.Devir :
100 Rpm
Devir ayarı :
Var
Ağırlık :
2,0kg.

KESME & TEMİZLEME APARATLARI
 

Tıkanıklıklara sebep olan materyal cinsine göre seçilen uygun freze başlığı RoboCam Freze Robotuna monte edilerek tıkanmalar açılır.
Plastik boru parçaları (PVC,HDPE v.b.gibi rabıtların fazla olan kısımları)
Beton malzemeler
Ağaç Kökleri
Conta v.b.materyaller
Yüzeyde oluşan yağ tabakaları

FREZE BAŞLIK TİPLERİ  


Tip1 : Kanal içi kaplama onrasında bağlantı noktalarını açar
Tip2 : Beton boru, ağaç kökü, rabıt boruları v.b. gibi yerlerin  kesilmesi ve traşlanmasında kullanılır
Tip3 : Taban yağları, tortu birikimi gibi belli bölgelerde toplanıp kanalı tıkayan atıkların temizlenmesinde kullanılır.

ARAÇ İÇİ DONANIMLAR

 
ELEKTRONİK VE MEKANİK SİSTEMLER  

Kontrol paneli
Bilgisayar
2 adet monitör
Yazıcı
Jeneratör
Kablo sarma tamburu
Vinç (Robotları kanala indirmek ve araca geri yüklemek için)
Muhtelif çelik dolaplar ile çekmeceler
Su deposu ve lavabo
İkaz lambaları
Aydınlatma lambası
Kablo çekme aparatı
Araç içi ısıtma ünitesi WEBASTO (isteğe bağlı)
Klima (isteğe bağlı)

HİJYEN  

Araçlar mikropları barındırmayacak özel kaplama malzemeleri ile kaplanır.
Çalışanların temizlik ihtiyaçlarını karşılayacak  nitelikte lavabo ve su deposu araca monte edilir.

VERİ ANALİZİ  


RoboCam marka cihazlarda özel yazılım Talpa 1.0 yazılım programı kullanılmaktadır.
Programın Türkçe ve İngilizce dil versiyonları bulunmaktadır
Yazılım programı operatör tarafından kolay kullanılması için oldukça basitleştirilmiştir.
Operatör tarafından yönlendirilen RoboCam Robotlar ile alınan görüntüler araç içerisindeki kontrol odasındaki monitörler vasıtası ile incelenir ve gerekli müdahaleler ilk elden burada yapılır.
Söz konusu görüntü ve bilgiler CD ler ve araçtaki yazıcıdan doküman olarak alınabilmektedir.

  • Yüksek çözünürlükte görüntü
  • Noktasal arıza tespiti
  • Eğim Grafiği, Metraj Bilgisi, Sehim


UYGULAMA ALANI  


Kanal içinde tıkanıklıklara neden olan malzemeler (ağaç kökleri,katı atıklar,Beton malzemeler,Contalar,Rabıt uzantıları v.b.)ile borudaki daralmaları, çatlakları,boru birleşim yerleri ile contaların geçip geçmediğini kontrol eder.Çalışılan boru çapları DN50-DN200 mm çaplı borular.

  • Standart 7" ve 8" Renkli Monitör (isteğe bağlı monitör seçenekleri)
  • Mobil Kontrol Paneli ve Klavye
  • Metraj encoder
  • Paslanmaz çelik Mobil Tanbur
  • Standart 20, 30, 40 metre kablo
  • Kayıt yapma özelliği(opsiyonel)


 

 









-Talpa Türkiye’nin ürettiği ilk kanal görüntüleme ve freze robotunu Azerbaycan’a ihraç etti.

-Talpa Damparli kamera robotu modelini geliştirdi.

  Robo Cam RL 200
  Robo Cam  RL 300

-Talpa Robot Kamera imalatına başladı.

  Rabıt Cam  20
  Rabıt Cam 50
  Rabıt Cam 100

-Talpa yerli üretici belgesi aldı.

-Talpa üretimi %100 kendi bünyesine aldı.